6 ECTS credits
160 u studietijd
Aanbieding 1 met studiegidsnummer 1004220BNR voor alle studenten in het 1e en 2e semester met een verdiepend bachelor niveau.
De cursus Systeem-en Controletheorie bestaat uit twee delen.
In het deel systeemtheorie wordt een inleiding gegeven tot de systeemtheorie. De beschrijving van het dynamisch gedrag van lineaire systemen wordt bestudeerd in het tijdsdomein en in het frequentiedomein voor analoge (continue tijd) en discrete tijd systemen. Er wordt eveneens aandacht geschonken aan hoe men deze beschrijvingen kan gebruiken vertrekkende vanaf metingen (discretiseren, discrete Fourier transformatie, reconstructie).
In het deel controletheorie wordt er aangeleerd hoe een regelkring te analyseren (rekenen met blokdiagrams, toestandsvergelijkingen, tijdsantwoord, frequentieantwoord, stabiliteitsanalyse via poolbanen en Nyquist) en vervolgens hoe een regelaar te ontwerpen (state feedback regelaars, compensatieregelaars zoals PD, lead, PI, lag, en PID). De concepten in de cursus worden geïllustreerd aan de hand van een aantal praktische voorbeelden. De cursus eindigt met een inleiding tot de digitale controle.
De cursussen worden ter beschikking gesteld op Canvas, en afgedrukt bij de VUB cursusdienst
Standaard werken worden vermeld en zijn beschikbaar in de bibliotheek.
Doelstellingen: De studenten moeten het gedrag van een lineair dynamisch systeem leren begrijpen en hun ideeën leren toetsen aan de hand van experimenten. De studenten moeten leren analoge regelkringen analyseren en ontwerpen.
Eindtermen en examenvereisten:
De Bachelor in de Ingenieurswetenschappen kan
De Bachelor in Ingenieurswetenschappen heeft
De beoordeling bestaat uit volgende opdrachtcategorieën:
Examen Andere bepaalt 100% van het eindcijfer
Binnen de categorie Examen Andere dient men volgende opdrachten af te werken:
Mondeling examen systeemtheorie | 1/3 |
Mondeling examen controletheorie | 1/3 |
Mondeling labo-(+oefeningen) examen | 1/3 |
Opmerking: 1/3 van de punten van het labo-(+oefeningen) examen kunnen tijdens tussentijdse evaluaties tijdens de sessies worden vastgelegd).
Het examen over het deel systeemtheorie + bijhorende oefeningen wordt afgenomen in de zittijd van het 1e semester, het deel controletheorie + bijhorende labo's wordt afgenomen in het 2e semester.
Let wel: afwezigheid op één of meer van de drie onderdelen resulteert in een afwezigheid van het ganse opleidingsonderdeel
Deze aanbieding maakt deel uit van de volgende studieplannen:
Bachelor in de ingenieurswetenschappen: elektronica en informatietechnologie
Bachelor in de ingenieurswetenschappen: elektronica en informatietechnologie Profiel profiel computerwetenschappen
Bachelor in de ingenieurswetenschappen: verkort traject elektronica en informatietechnologie na vooropleiding industriële wetenschappen
Bachelor in de ingenieurswetenschappen: biomedische ingenieurstechnieken
Bachelor in de fysica en de sterrenkunde: Standaard traject
Master of Physics and Astronomy: Minor Economy and Business (enkel aangeboden in het Engels)
Voorbereidingsprogramma Master of Science in de ingenieurswetenschappen: fotonica: Standaard traject
Voorbereidingsprogramma Master of Science in Photonics Engineering: Standaard traject (enkel aangeboden in het Engels)
Voorbereidingsprogramma Master of Science in Biomedical Engineering: Standaard traject (enkel aangeboden in het Engels)
Voorbereidingsprogramma Master of Science in Biomedical Engineering: Bachelor en Master Bio-ingenieur (enkel aangeboden in het Engels)
Voorbereidingsprogramma Master of Science in Biomedical Engineering: Bachelor en Master fysica & sterrenkunde (enkel aangeboden in het Engels)
Voorbereidingsprogramma Master of Science in Biomedical Engineering: Master industriële wetenschappen (enkel aangeboden in het Engels)
Voorbereidingsprogramma Master of Science in Biomedical Engineering: Master industr wet: biochemie (enkel aangeboden in het Engels)
Voorbereidingsprogramma Master of Science in Biomedical Engineering: Bachelor en Master IngWet: architectuur (enkel aangeboden in het Engels)
Voorbereidingsprogramma Master of Science in Biomedical Engineering: Bachelor en Master geneesk & biomed wet (enkel aangeboden in het Engels)
Voorbereidingsprogramma Master of Science in Electrical Engineering: Standaard traject (enkel aangeboden in het Engels)