3 ECTS credits
84 u studietijd
Aanbieding 1 met studiegidsnummer 1019079CNR voor alle studenten in het 2e semester met een gespecialiseerd bachelor niveau.
INHOUD
De cursus Regeltechniek bestaat uit twee delen. In het eerste deel wordt het dynamisch gedrag van een regelkring in detail bestudeerd. In het tweede deel wordt het ontwerp van compensatieregelaars (o.a. PID) en PLC-sturingen behandeld.
Het eerste deel start met een intuïtive studie van het dynamisch gedrag van open en gesloten lus regelkringen, en het rekenen met blokschema's. Vervolgens wordt het stapantwoord en de bijhorende statische fout geanaliseerd. Deel 1 eindigt met de stabiliteitsanalyse van regelkringen via de Bode diagrams en de methode van de poolbanen.
Het tweede deel start met een de studie en ontwerp van compensatieregelaars (PD, lead regelaar, PI, lag regelaar, PID). Vervolgens wordt kort de digitale implementatie van analoge regelaars besproken. Finaal, wordt in het gebruik en ontwerp van PLC-sturingen behandeld.
VOORKENNIS
- systeemtheorie (co-requisite)
- analyse en complexe analyse
- gebruik van het softwareprogramma Matlab.
STUDIEMATERIAAL
- de te kennen leerstof is samengebracht in cursusnota's (pdf-file beschikbaar via de website van de vakgroep ELEC)
- gebruikte literatuur:
- standaard werken worden vermeld en zijn beschikbaar in de bibliotheek
Basiswerken
Dutton, K., S. Thompson, and B. Barraclough (1998). The Art of Control Engineering. Addison Wesley: Harlow (UK).
Goodwin, G. C., S. F. Graebe, and M. E. Salgado (2001). Control System Design. Prentice-Hall: Upper Saddle River, New Jersey (USA).
Lewis, F. L. (1992). Applied Optimal Control and Estimation. Prentice-Hall: Upper Saddle River, New Jersey (USA).
Nise, N. S. (2002). Regeltechniek voor Technici. John Wiley & Sons: New York (USA).
Franklin, G. F., J. D. Powell, and A. Emami-Naeini (2002). Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall: Upper Saddle River, New Jersey (USA).
Aanvullend studiemateriaal
Åström, K. J., and T. Hägglund (1995). PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Research Triangle Park, NC, ISA.
Panagopoulous, H., K. Åström, and T. Hägglund (1999). Design of PID controllers based on non-convex optimization, Proceedings of American Control Conference, San Diego, California (USA), pp. 3858-3862.
De cursus draagt bij tot de volgende algemene doelstellingen van de bacheloropleiding:
De studenten moeten leren:
- analoge regelkringen te analyseren (stabiliteit, volgedrag, stoorgedrag, statische fout)
- analoge regelkringen te ontwerpen (compensatieregelaars en PLC-sturingen)
Eindtermen en examenvereisten:
- zelfstanding een regelkring kunnen analyseren (stabiliteit, volgedrag, stoorgedrag, statische fout)
- zelfstandig een regelkring kunnen ontwerpen (compensatieregelaars en PLC-sturingen)
De beoordeling bestaat uit volgende opdrachtcategorieën:
Examen Mondeling bepaalt 100% van het eindcijfer
Binnen de categorie Examen Mondeling dient men volgende opdrachten af te werken:
Wijze examineren
- gesloten boek, mondeling examen
- klemtoon op het begrijpen en toepassen van de leerstof, reproduceren is niet voldoende.
Mondeling examen regeltechniek (prof. Pintelon) 1/2
Mondeling examen WPO regeltechniek (assistent) 1/2
De twee proeven worden op dezelfde halve dag afgenomen
Deze aanbieding maakt deel uit van de volgende studieplannen:
Bachelor in de industriële wetenschappen: elektromechanica
Bachelor in de industriële wetenschappen: elektronica-ICT
Bachelor in de industriële wetenschappen: verkort traject eektromechanica na vooropleiding prof. bachelor elektromechanica, elektrotechniek, luchtvaart, autotechnologie, mechanische ontwerp- en productietechnologie en bouw
Bachelor in de industriële wetenschappen: verkort traject elektromechanica na vooropleiding getuigschrift lijnpiloot
Bachelor in de industriële wetenschappen: verkort traject elektronica-ICT na vooropleiding prof. bachelor elektronica-ICT
Bachelor in de industriële wetenschappen: verkort traject elektronica-ICT na vooropleiding prof. bachelor toegepaste informatica
Bachelor in de industriële wetenschappen: verkort traject elektronica-ICT na vooropleiding prof. bachelor multimedia & communicatietechnologie.
Bachelor in de industriële wetenschappen: verkort traject elektronica-ICT na vooropleiding prof. bachelor elektrotechniek.
Bachelor in de industriële wetenschappen: verkort traject elektronica-ICT na vooropleiding prof. bachelor elektromechanica, luchtvaart en autotechnologie.
Schakelprogramma Master of Science in de industriële wetenschappen: elektronica-ICT: Traject na voorlopleiding Prof. Bachelor elektronica-ICT
Schakelprogramma Master of Science in de industriële wetenschappen: elektronica-ICT: Traject na voorlopleiding Prof. Bachelor toegepaste Informatica
Schakelprogramma Master of Science in de industriële wetenschappen: elektronica-ICT: Traject na voorlopleiding Prof. Bachelor multimedia & communicatietechnologie
Schakelprogramma Master of Science in de industriële wetenschappen: elektronica-ICT: Traject na voorlopleiding Prof. Bachelor elektrotechniek
Schakelprogramma Master of Science in de industriële wetenschappen: elektronica-ICT: Traject na voorlopleiding Prof. Bachelor elektromechanica, luchtvaart en autotechnologie
Schakelprogramma Master of Science in de industriële wetenschappen: elektromechanica: Traject na voorlopleiding lijnpiloot.
Schakelprogramma Master of Science in de industriële wetenschappen: elektromechanica: Traject na voorlopleiding Prof. Bachelor Industriële Wetenschappen: elektromechanica, elektrotechniek, luchtvaart, autotechnologie, mechanische ontwerp- en productietechnologie en bouw.