Regeltechniek

3 ECTS credits
84 u studietijd

Aanbieding 1 met studiegidsnummer 1019079CNR voor alle studenten in het 2e semester met een gespecialiseerd bachelor niveau.

Semester

2e semester

Inschrijving onder examencontract

Niet mogelijk

Beoordelingsvoet

Beoordeling (0 tot 20)

2e zittijd mogelijk

Inschrijvingsvereisten

Je hebt ‘Systeemtheorie’ gevolgd, alvorens ‘Regeltechniek’ op te nemen.

Onderwijstaal

Nederlands

Faculteit

Faculteit Ingenieurswetenschappen

Verantwoordelijke vakgroep

Industriële ingenieurswetenschappen

Onderwijsteam

John Lataire (titularis)

Onderdelen en contacturen

15 contacturen Werkcolleges, practica en oefeningen
18 contacturen Hoorcollege

Inhoud

De cursus Regeltechniek is een introductie tot zeer gangbare concepten en technieken die betrekking hebben op het regelen van dynamische systemen. Hierbij worden de systemen lineair en tijdsvariant verondersteld, en met 1 ingang en 1 uitgang.

Beknopte inhoudstafel:

Inleiding tot terugkoppeling
- Blokschema's
- Onderscheid tussen feedforward en feedback regeling
- Volggedrag, storingsgedrag, sensititiveitsfuncties
Het gedrag van LTI systemen
- Stapantwoord
- Statische fouten
- Frequentieantwoord, bode diagrams, winst- en fasemarge
Regelen van lineaire systemen
- Poolbanen schetsen en interpreteren
- Compensatieregelaars (PD, PI, PID, lag, lead)

Studiemateriaal

Cursustekst (Vereist) : Regeltechniek, John Lataire, 2023-2024, VUB Standaard Shop
Handboek (Aanbevolen) : Feedback control of dynamic systems, Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini, 2002, Prentice-Hall

Bijkomende info

Omschrijving begeleiding: na de les, na afspraak of via e-mail.

Verwachte voorkennis

systeemtheorie (co-requisite)
analyse en complexe analyse
gebruik van het softwareprogramma Matlab.

Leerresultaten

Leerresultaten

D1: De student begrijpt de basiscomponenten van een regelkring en wat de voor- en nadelen zijn van voorwaartse regeling en teruggekoppelde regeling
D2: De student kan blokschema's vereenvoudigen
D3: De student kan bode diagrams interpreteren en de stabiliteit van de gesloten lus regelkring voorspellen
D4: De student kan de statische fout op het stapantwoord berekenen van een regelkring en weet hoe de fout nul kan gemaakt worden
D5: De student kan poolbanen tekenen en weet hoe deze te interpreteren voor het ontwerp van compensatie (PID) regelaars
D6: De student begrijpt de voordelen (en de pontentiële gevaren!) van de proportionele, de differentiërende en de integrerende actie van de PID regelaar, en hoe deze bijdragen tot het volggedrag en stoorgedrag van de regelaar
D7: De student kan conceptueel een compensatie (PID) regelaar ontwerpen
D8: De student begrijpt PLC sturingen en kan deze gebruiken voor PID controle

De cursus draagt bij tot de volgende algemene doelstellingen van de bacheloropleiding:

BaLO_1 Diepgaande, toepassingsgerichte kennis, inzicht en praktische vaardigheden hebben met betrekking tot wiskunde en de natuurwetenschappen met het oog op ingenieurstoepassingen.
BaLO_2 Toepassingsgerichte kennis, inzicht en vaardigheden hebben op het gebied van de ingenieurswetenschappen en ingenieurstechnieken.
BaLO_3 Vanuit inzicht in de basistheorie en -methoden voor het schematiseren en modelleren van processen of systemen ingenieurstechnische problemen oplossen.
BaLO_6 Uitgaande van het verworven inzicht, onderzoek-, ontwerp- en oplossingsmethoden selecteren, adequaat toepassen en de resultaten ervan wetenschappelijk en doelmatig verwerken.
BaLO_9 Blijk geven van een ingenieursattitude: aandacht voor planning en technische, economische en maatschappelijke randvoorwaarden en voor bedrijfskundige implicaties, inschatting van risico’s en haalbaarheid van de voorgestelde benadering of oplossing, gerichtheid op resultaat en het bereiken van effectieve oplossingen, innovatief denken.
BaLO_10 Wetenschappelijke en discipline-eigen terminologie correct hanteren in de voor de opleiding relevante talen.
BaLO_11 Resultaten van technisch en wetenschappelijk werk zowel schriftelijk en mondeling als grafisch communiceren en presenteren aan de peergroep.
BaLO_13 Ethisch en maatschappelijk verantwoord handelen met aandacht voor technische, economische, humane en duurzaamheidsaspecten.

Beoordelingsinformatie

De beoordeling bestaat uit volgende opdrachtcategorieën:
Examen Mondeling bepaalt 100% van het eindcijfer

Binnen de categorie Examen Mondeling dient men volgende opdrachten af te werken:

Examen Regeltechniek met een wegingsfactor 50 en aldus 50% van het totale eindcijfer.

Toelichting: examinator: onderwijzer van het theoriegedeelte
Examen WPO Regeltechniek met een wegingsfactor 50 en aldus 50% van het totale eindcijfer.

Toelichting: examinator Assistent WPO: mondeling examen

Aanvullende info mbt evaluatie

mondeling examen met schriftelijke voorbereiding
klemtoon op het begrijpen en toepassen van de leerstof, reproduceren is niet voldoende.

De score in eerste zittijd op één van de onderdelen (Theorie examen, exam over de labo's) mag overgedragen worden naar het examen in de tweede zittijd indien aan beide onderstaande voorwaarden wordt voldaan:

de score van het onderdeel is minstens 12/20,
de student vraagt expliciet de overdracht van deze score aan voor de start van het examen in tweede zittijd.

Een ongewettigde afwezigheid van meer dan 25 % op de practicumsessies geeft aanleiding tot een afwezigheidsscore voor het practicum. De sancties genomen voor de eerste zittijd worden overgedragen naar de tweede zittijd.

Toegestane onvoldoende

Kijk in het aanvullend OER van je faculteit na of een toegestane onvoldoende mogelijk is voor dit opleidingsonderdeel.

Academische context