5 ECTS credits
125 u studietijd

Aanbieding 1 met studiegidsnummer 4020688FNR voor alle studenten in het 2e semester met een gespecialiseerd master niveau.

Semester
2e semester
Inschrijving onder examencontract
Niet mogelijk
Beoordelingsvoet
Beoordeling (0 tot 20)
2e zittijd mogelijk
Ja
Onderwijstaal
Engels
Onder samenwerkingsakkoord
Onder interuniversitair akkoord mbt. opleiding
Faculteit
Faculteit Ingenieurswetenschappen
Verantwoordelijke vakgroep
Elektriciteit
Externe partnerinstelling(en)
Université libre de Bruxelles
Onderwijsteam
Emanuele Garone (titularis)
Decaan IR
Externe Docenten
Bernardo Innocenti
Onderdelen en contacturen
0 contacturen Exam
24 contacturen Lecture
36 contacturen Practical exercises
Inhoud

Information can be found at the following link : MATH-H509. Change the language to English in the dropdown menu on top of the page.

The main topics of this course are :

Teaching: 2 ECTS

Part I – Robot kinematics and Dynamics

-          Planar and Spatial Kinematics

-          Differential Kinematics

-          Dynamics Models

Part II – Robot Control

-          Motion Control

-          Force Control

Part III – Robotics for Biomedical Applications

-          Robotic Structures

-          Robot Manipulation Design

-          Machine Human interface

-          Examples of robotics in biomedical applications

-          Teleoperation

-          Specific control/design aspects for biomedical robotics

 

Exercises:  1 ECTS

Exercises on

-          Robot kinematics and dynamics

 

Laboratory : 2 ECTS

During the 24 hours of lab activity, the students will work in small groups on a practical assignment focusing on the modeling and the control of a manipulator for biomedical applications. 

Bijkomende info

None

Leerresultaten

Algemene competenties

Information can be found at the following link : MATH-H509. Change the language to English in the dropdown menu on top of the page.

The goal of this course is to make the student used to the most important techniques for the design of control laws for robots.

Beoordelingsinformatie

De beoordeling bestaat uit volgende opdrachtcategorieën:
Examen Andere bepaalt 100% van het eindcijfer

Binnen de categorie Examen Andere dient men volgende opdrachten af te werken:

  • Project + oral exam met een wegingsfactor 1 en aldus 100% van het totale eindcijfer.

Aanvullende info mbt evaluatie

Information can be found at the following link : MATH-H509. Change the language to English in the dropdown menu on top of the page.

 

Toegestane onvoldoende
Kijk in het aanvullend OER van je faculteit na of een toegestane onvoldoende mogelijk is voor dit opleidingsonderdeel.

Academische context

Deze aanbieding maakt deel uit van de volgende studieplannen:
Master in de ingenieurswetenschappen: biomedische ingenieurstechnieken: Standaard traject